/*
* MAKE_TIME0_PWM.c
*
* Created: 2022-08-11 오후 1:11:25
* Author : kcci
*/
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h> // printf, scanf등이 정의 되어 있다.
#include <string.h> // strcpy, strncmp, strcat 등이 들어 있다.
// 16.4ms 마다 이곳으로 진입
volatile int tim_16ms =0;
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
TCNT0 = 0; // 주의 CTC아닌 경우는 반드시 초기화 해 줘야 한다.
tim_16ms++;
}
// OC0 : PWM 파형 출력 신호 PB.4 으로 출력을 설정
init_timer0_pwm()
{
// 파형 출력 핀 PB.4(OC0)을 출력으로 설정
DDRB |= (1 << 4); // 상향카운터만 존재하는 고속 PWM로 동작하도록 설정
// 타이머/카운터 0번을 고속 PWM 모드로 설정
TCCR0 |= (1 << WGM01) | (1 << WGM00); // P344 표 15-3
// 비반전 모드 OCR --> LOW
TCCR0 |= (1 << COM01); // P344 표 15-4
// 분주비를 1024 16000000/1024(분주비) : 15625HZ
// 15625HZ 에서 1펄스 의주기 : t = 1/f 1/15625 ==> 0.000064sec (64us)
// 0.000064sec (64us) x 256 = 16.4ms 16.4ms마다 TImer0 Overflow INT 발생
TCCR0 |= (1 << CS02) | (1 << CS01) | (1 << CS00);
TIMSK |= (1 << TOIE0); // 타이머 0 overflow INT 설정
TCNT0 =0;
}
int main(void)
{
#if 0 // 어두워졌다가 밝아지게
int dim=0; //밝기
int direction=1;
init_timer0_pwm();
sei();
OCR0 = dim;
while (1)
{
// duty cycle 설정: 1클럭 64us
// 초기 OCR0:1(64us) 부터 OCR0:255(16.4 ms)까지
// 16.4ms단위로 서서히 밝아 지도록 한다 OCR0: 0==>255
if (tim_16ms >= 1)
{
tim_16ms =0;
OCR0 = dim;
dim += direction; // 밝기 변화
}
}
#else
int dim=255; //밝기
int direction=-1;
init_timer0_pwm();
sei();
OCR0 = dim;
while (1)
{
// duty cycle 설정: 1클럭 64us
// 초기 OCR0:1(64us) 부터 OCR0:255(16.4 ms)까지
// 16.4ms단위로 서서히 밝아 지도록 한다 OCR0: 0==>255
if (tim_16ms >= 1)
{
tim_16ms =0;
OCR0 = dim;
dim--;
dim += direction; // 밝기 변화
}
}
#endif
}